Hệ thống Robot AI Hỗ trợ Thí nghiệm Hóa học
Robot thao tác cơ điện tử tích hợp trợ lý AI giọng nói GPT, buồng thao tác nhôm định hình và hệ thống định lượng hóa chất tự động trong phòng thí nghiệm.
Tổng Quan Dự Án
Vấn Đề Kỹ Thuật Cần Giải Quyết
Giải quyết bài toán an toàn lao động trong phòng thí nghiệm trước các hóa chất ăn mòn, độc hại, dễ cháy nổ; hạn chế sai số định lượng microlit do thao tác thủ công; xử lý triệt để khâu hút lọc khí độc và mang lại môi trường học tập tương tác hiện đại bằng AI.
Chức Năng & Đặc Tính Kỹ Thuật
Cấu Hình Phần Cứng
- •Bộ khung nhôm định hình 2020 gia công cơ khí chính xác
- •Cánh tay Robot ARM in 3D FDM chịu lực
- •Mạch điều khiển RAMPS 1.6 kết hợp Arduino Mega 2560
- •Động cơ bước NEMA17 và Driver A4988/DRV8825
- •Máy tính nhúng công nghiệp (Mini PC VXL trung tâm)
- •Màn hình cảm ứng màu 7 inch
- •Microphone thu âm chống ồn và loa phản hồi giọng nói
- •Quạt hút ly tâm công suất lớn và bơm nhu động 12V
- •Hộp điều khiển nút bấm cơ khí công nghiệp
Phần Mềm & Thuật Toán
- •Firmware điều khiển chuyển động nội suy động học Robot ARM
- •Giao diện điều khiển GUI cảm ứng trên nền tảng nhúng
- •Mô-đun AI LLM / GPT hỗ trợ tư vấn và tra cứu hóa chất
- •Hệ thống nhận diện giọng nói (STT) và tổng hợp giọng nói (TTS)
- •Phần mềm mô phỏng tương tác thí nghiệm hóa học ảo
Khả Năng Ứng Dụng Thực Tiễn
Thư Viện Ảnh Thực Tế & Thiết Kế (12 ảnh)
Bấm vào từng ảnh để phóng to và xem tài liệu chi tiết.
Sản phẩm hoàn thiện thực tế trong buồng thử nghiệm
Bản vẽ thiết kế 3D CAD bộ khung nhôm định hình
Gia công cắt nhôm định hình 2020 và lắp ghép khung
Lắp ráp cánh tay Robot ARM và giá đỡ ống nghiệm
Lắp đặt hộp chứa mạch điện và các nút điều khiển
Bo mạch điều khiển RAMPS 1.6 và driver động cơ
Hệ thống quạt hút khí độc và motor rót hóa chất
Khối máy tính nhúng xử lý trung tâm và giao tiếp màn hình
Giao diện hướng dẫn các bước thí nghiệm trên màn hình 7 inch
Giao diện hỏi đáp thông minh với trợ lý AI GPT
Sơ đồ khối cấu trúc phần cứng và kết nối hệ thống
Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển
Thông Tin Kỹ Thuật
Bạn cần giải pháp tương tự?
Liên hệ trực tiếp với kỹ sư TAE Hà Tĩnh để nhận tư vấn kỹ thuật, thiết kế mạch PCB và chế tạo prototype theo yêu cầu.
Tư Vấn Dự Án Này