IoT & Tự động hóaNghiên cứu & Chế tạo 2026
Hệ thống Bể Cá Thông minh Tuần hoàn 4 Ngăn IoT
Hệ thống tuần hoàn khép kín 4 ngăn điều hòa chất lượng nước, giám sát pH, oxy hòa tan DO, tự động bơm cân bằng axit/bazơ và cho ăn thông minh.
ESP32Cảm biến pHDO SensorPeristaltic PumpStepper MotorCloud IoTWater Treatment

Tổng Quan Dự Án
Bể cá thông minh là giải pháp nuôi cá cảnh và cá thí nghiệm ứng dụng công nghệ IoT nhằm tự động giám sát, điều tiết và duy trì môi trường nước ở trạng thái tối ưu. Thiết kế cốt lõi là hệ thống xử lý nước tuần hoàn 4 ngăn riêng biệt: Ngăn 1 lọc thô cơ học; Ngăn 2 lắng và lọc vi sinh tầng sôi; Ngăn 3 bổ sung và cân bằng hóa học pH bằng bơm nhu động tự động châm axit/bazơ; Ngăn 4 bể nuôi cá chính trang bị cảm biến nhiệt độ DS18B20, oxy hòa tan DO, cảm biến mực nước và bộ cho ăn theo lịch xoay bước.
Vấn Đề Kỹ Thuật Cần Giải Quyết
Ổn định chất lượng nước nuôi cá, hạn chế tối đa rủi ro cá chết do sốc nước hoặc thiếu oxy; giảm 90% công chăm sóc thủ công nhờ tự động cân bằng hóa học và cho ăn chính xác.
Chức Năng & Đặc Tính Kỹ Thuật
Chu trình tuần hoàn 4 ngăn riêng biệt: lọc thô cơ học → vi sinh lắng → cân bằng hóa chất → bể nuôi.
Tự động đo và cân bằng pH bằng thuật toán điều khiển bơm nhu động định lượng bazơ/axit.
Giám sát liên tục nhiệt độ nước và nồng độ oxy hòa tan (DO) với cơ chế tự kích hoạt sục khí mạnh.
Bộ cấp thức ăn tự động bằng mô-tơ bước định lượng chính xác theo giờ và gram.
Tự động bù nước sạch từ bình dự trữ khi phát hiện mực nước bay hơi sụt giảm.
Đồng bộ dữ liệu thời gian thực lên nền tảng Cloud và hoạt động tự chủ an toàn khi mất mạng.
Cấu Hình Phần Cứng
- •Bộ vi điều khiển trung tâm ESP32
- •Cụm bể acrylic thiết kế cơ khí 4 ngăn lọc tuần hoàn chuyên dụng
- •Cảm biến đo nồng độ pH dung dịch công nghiệp
- •Cảm biến nhiệt độ DS18B20 chống nước chuẩn công nghiệp
- •Cảm biến oxy hòa tan (DO sensor) quang học
- •Cảm biến mực nước siêu âm HC-SR04 / phao điện tử
- •Cụm 2 bơm nhu động định lượng dung dịch axit/bazơ
- •Mô-tơ bước xoay cơ cấu cấp thức ăn định lượng
- •Hộp điều khiển hiển thị LCD tại chỗ
Phần Mềm & Thuật Toán
- •Firmware ESP32 tích hợp thuật toán điều khiển phản hồi PID nồng độ pH
- •Logic vận hành độc lập với đồng hồ thời gian thực RTC
- •Giao diện kết nối Cloud ThingsBoard / Firebase giám sát qua Web và Mobile
- •Hệ thống cảnh báo sự cố tức thì qua Internet
Khả Năng Ứng Dụng Thực Tiễn
Hệ thống nuôi cá cảnh cao cấp tại hộ gia đình và văn phòng
Bể nuôi cá thí nghiệm tại phòng nghiên cứu sinh học
Mô hình trang trại Aquaponics tuần hoàn thông minh
Thư Viện Ảnh Thực Tế & Thiết Kế (1 ảnh)
Bấm vào từng ảnh để phóng to và xem tài liệu chi tiết.

Bản vẽ 3D thiết kế mô hình hệ thống bể lọc tuần hoàn 4 ngăn và hộp điều khiển
Thông Tin Kỹ Thuật
Lĩnh vực:IoT & Tự động hóa
Trạng thái: Đã chế tạo nguyên mẫu thật
Đơn vị R&D:TAE Hà Tĩnh
Địa điểm:Hà Tĩnh, Việt Nam
Bạn cần giải pháp tương tự?
Liên hệ trực tiếp với kỹ sư TAE Hà Tĩnh để nhận tư vấn kỹ thuật, thiết kế mạch PCB và chế tạo prototype theo yêu cầu.
Tư Vấn Dự Án Này